Hallo!
Ach ja, das Problem kenne ich sehr gut. Bei uns in der Wohnung ist stolpern auch vorprogrammiert. Ich denke man kann da nichts dran machen, ist ja fest verbautes Profil, dass wird man nicht einfach so austauschen können, wenn, dann müsste man neue Terrassentüre einbauen. Bei Oknoplast werden z.B. Balkontüren mit einer flachen Schwelle von lediglich 2 cm angeboten, dadurch wird ein stolperfreies Ein- und Austreten stets gewährleistet. Nähere Infos findest du unter Balkontür.
Was die Öffnung betrifft. Es gibt ja den sogenannten Schnäpper, welcher ein einfaches Öffnen und Schließen der Balkontür von außen kinderleicht ermöglicht. Dieser kann auch ausgetauscht werden, musst halt nur schauen, ob es noch passende Modelle gibt, denn die Schnäpper sind nicht universell einsatzbereit.
Ich würde dir empfehlen, eine entsprechende Firma, die sich mit Einbau von Fenstern/Türen beschäftigt, zu kontaktieren. Vielleicht gibt es inzwischen auch andere Lösungsvorschläge.